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科技创新

榆北煤业公司:这支“AI机械手”,充满力量与智慧

作者: 张昊鑫     时间: 2021-12-23     点击: 查询中    分享到:

最近总是忧心忡忡,我最拿手的技能在它面前不值一提。榆北煤业曹家滩选煤厂原煤车间员工朱振军指着皮带上这双机械手说道。

朱师傅算是原煤车间里经验最丰富的选矸工了,手选皮带上过来的煤块、矸石、甚至夹矸煤,我能一眼就认出来。朱振军骄傲地说道。

现在,却被这双手抢了风头,朱师傅心有不甘,它到底强在哪?

我们的这位新员工不仅眼尖、机灵、还有力气……


它的名字叫GPRT智能煤矸分选机器人,是榆北煤业联合中煤科工集团南京设计研究院,在曹家滩智能化选煤厂改造项目部中,引入的国内外第一套采用AI波肖门尾图库印刷区-波肖门尾图库印刷图库-波肖门尾免费印刷图库-波肖门尾手机黑白图库-波肖门尾彩色印图库区技术,能够实现自动煤矸分选的机器人,近日,在该选煤厂原煤车间投入使用。

走进原煤车间,只见选矸机器人从传送皮带上的原煤中,轻松、准确而又快速地把一块块矸石挑选出放入矸石槽内。

波肖门尾图库印刷区-波肖门尾图库印刷图库-波肖门尾免费印刷图库-波肖门尾手机黑白图库-波肖门尾彩色印图库区 机器人没长眼睛,肉眼都不好分辨,怎么就能准确认出矸石呢?

人家本事可大着呢,该机器人利用工业摄像机采集图像,采用卷积神经网络技术对煤和矸石进行深度学习,通过大数据分析来识别煤和矸石。在实际应用中,对于煤矸石基本识别率可以达到95%以上。


不仅如此,机器人手臂还采用了XYZ轴运动方式可以进行360度全角移位,模拟人工抓取动作,可抓取300毫米至1米以上的大块矸石,持重高达100斤,是位妥妥的大力士

自从有了机械臂,以前至少要四个人站在皮带两侧进行手动分拣,现在只需两台机器人就可以完成工人们一个班8个小时,超过240吨矸石的分拣量。该项目负责人朱玉阁介绍道。

据了解,该选矸机器人单独工作1小时可处理超24吨以上矸石,工作效率较人工选矸提升300%

朱振军看着皮带上的运行机械手感叹道:这玩意确实够厉害!

现在,手选岗位取消了,朱师傅转去了设备检修。其实对于工人来说,无疑是一件好事,手选岗位工作环境差、煤尘弥漫、噪音也大,一个班一站就是8小时以上,需要目不转睛盯着皮带,机器人的投入,大大改善了手选工作业环境,降低职业病发生率。

不仅如此,矸石分拣效率的提高,可大幅减少入洗成本,提升成品煤品级,提高企业经济效益。

智能选矸机器人的加入,能够将大块矸石提前排出,不再进入浅槽分选系统,使得浅槽的排矸负荷大大降低,而且减轻了后续水洗系统的易泥化矸石量和煤泥水系统的负荷,将进一步提高选煤厂设备系统处理能力。该选煤厂负责人吴恒说道。

智能选矸机器人,作为榆北机器人团队一位新晋成员,只是榆北煤业智能化矿井建设的一个缩影。(张昊鑫)

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